Antapala berdiri pada tanggal 29 desember 1993, di rintis oleh dua orang yang telah berpengalaman di antapala, beliu adalah bapak ramlan safei dan amallo, mula – mula gerakan ini bernama Garpala yang artinya gabungan remaja pencinta alam berlaku dari periode 1, 2, 3 dari angkatan 4 sampai sekarang bernama antapala.

1. Warna dasar biru artinya pencint alam harus menjadi pengayong yang memberikan kesejukan dan perlindungan bagi alam semesta yang lestari

1. Warna dasar biru artinya pencint alam harus menjadi pengayong yang memberikan kesejukan dan perlindungan bagi alam semesta yang lestari
2. Lingkaran kuning artinya mencerminkan kegembiraan dalam berorganisasi
3. gunung artinya sesuatu yang tertinggi yang menjadi cita – cita dan harapan walaupun untuk menempuhnya diperlukan perjuangan yang sangat berat
4. Gunung puti artinya gunung yang terlihat dari dekat berwarna putih karma terhalang kabut
5. Gunung biru artinya gunung yang terlihat dari jauh berwarna putih
6. telapak kaki kanan artinya pencinta alam harus meninggalkan pesan yang baik di mdnapun ia berada
7. Kelopak bunga artinya pencinta alam antapala harus menjadi kader penerus yang bermanfaat bagi sesama